사양구분(모델별)		보스톤
Door Type		포켓슬라이딩도어
전기적 특성	입력전압	64VDC
	CPU	32bit MCU
	MEMORY	Internal Flash 1Mbyte EEPROM 256K
	Motor Type	Brush DC MOTOR
	Motor 구동센서	Encoder Type 100 pulse
	모터구동부	IGBT Full Bridge Drive
	입력 Port	100V 입력 : 16개 24V 입력 : 1개
	러버센서 입력	x
	출력	100V출력 : 2개 24출력 : 2개 Brake 출력 : 0개
	모니터링 Port	RS-232
	TCMS 통신 방식	LonWorks
	주요 기능	l장애물 감지기능  l모터구동부 전류감지 기능 lSIL2 기준 설계(RAMS)
동작온도		-40~85도
케이스 사양		Aluminum 분체도장
제품 크기(WxDxH)		373x221x60