사양구분(모델별)		이집트2&3호선
Door Type		포켓슬라이딩도어
전기적 특성	입력전압	110VDC
	CPU	32-bit ARM Cortex-M3 Core
	MEMORY	Internal Flash 256Kbyte EEPROM 256K
	Motor Type	Brush DC MOTOR
	Motor 구동센서	Encoder Type 100 pulse
	모터구동부	IGBT Full Bridge Drive
	입력 Port	110V 입력 : 17개 24V 입력 : 1개
	러버센서 입력	x
	출력	110V출력 : 4개 24출력 : 0개 Brake 출력 : 1개
	모니터링 Port	RS-232
	TCMS 통신 방식	RS-485
	주요 기능	l 장애물 감지기능 l모터구동부 전류감지 기능 lSIL 4 인증 l2중계 구현
동작온도		-40~85도
케이스 사양		Aluminum 분체도장
제품 크기(WxDxH)		387x198x65